Покрасочные роботы (окрасочные роботы) выполняют весь ряд окрасочных работ, в том числе перемещение форсунок по сложнейшим траекториям без участия человека. Для реализации самопрограммирования оператор направляет манипулятор робота в ручную с помощью джостика, тем самым записывая движения в память управляющего компьютера. Главный компьютер сохраняет все действия и может их повторить на выставленной скорости. При необходимости существующие программы окраски могут быть скорректированы и заданы новые виды движений. При этом компьютер следит за качеством окраски и при необходимости может корректировать свои движения.

Область применения данных роботов обширна. Вот некоторые из них::

• машиностроение;
• производство товаров народного потребления;
• мебельное производство;
• ж.д промышленность;
• автомобильная промышленность.

Автоматические механизмы используются в условиях массового производства однотипных изделий, когда покраска каждого осуществляется по единой программе. Переход на выпуск другой продукции сопровождается изменением программы движения покрасочного оборудования. Роботы могут иметь несколько программ окраски одновременно и переключение с одной программы на другую занимает минимальное время. С инженерной точки зрения наибольшую трудность при создании подобных механизмов представляет система подвода жидкой краски.

Система труб и шлангов имеет обыкновение со временем выходить из строя, и это происходит тем чаще, чем сложнее траектория движения механизма (увеличивается количество изгибов). Поэтому разработка окрасочного робота - сложнейшая техническая задача, требующая большого количества предварительных расчетов и испытаний.